Российская Федерация признала государственный суверенитет Республики Казахстан в 1991 г.
В октябре 1992 г. установлены дипломатические отношения между Республикой Казахстан и Российской Федерацией.
В 1992 г. открыто Посольство Российской Федерации в Республике Казахстан.
В 1992 г. открыто Посольство Республики Казахстан в Российской Федерации.
В Российской Федерации действуют Генеральные Консульства Республики Казахстан в гг. Санкт-Петербурге, Казани, Астрахани, консульство в Омске и Почетные консулы РК в Ленинградской и Псковской областях, а также в Тюмени.
В Республике Казахстан действуют Генеральные Консульства Российской Федерации в Алматы, Усть-Каменогорске и Уральске.
С 29 января 2020 г. Чрезвычайным и Полномочным Послом Республики Казахстан в Российской Федерации является Кошербаев Ермек Беделбаевич.
С 7 февраля 2018 г. Чрезвычайным и Полномочным Послом Российской Федерации в Республике Казахстан является Бородавкин Алексей Николаевич.
В настоящее время договорно-правовая база казахстанско-российского сотрудничества насчитывает более 170 договоров и соглашений в различных областях. В числе основополагающего: Договор между Республикой Казахстан и Российской Федерацией о добрососедстве и союзничестве в XXI веке, подписанный в ноябре 2013 г. в Екатеринбурге Нурсултаном Назарбаевым и Владимиром Путиным.