Российская Федерация признала государственный суверенитет Республики Казахстан в 1991 г.
В октябре 1992 г. установлены дипломатические отношения между Республикой Казахстан и Российской Федерацией.
В 1992 г. открыто Посольство Российской Федерации в Республике Казахстан.
В 1992 г. открыто Посольство Республики Казахстан в Российской Федерации.
В Российской Федерации действуют Генеральные Консульства Республики Казахстан в гг. Санкт-Петербурге и Казани, Консульства в гг. Астрахани и Омске и Почетные консулы РК в Ленинградской и Псковской областях, а также в Краснодарском крае (г.Анапа).
В Республике Казахстан действуют Генеральные Консульства Российской Федерации в гг. Алматы, Усть-Каменогорске и Консульство РФ в г.Уральске.
С 16 февраля 2017 г. Чрезвычайным и Полномочным Послом Республики Казахстан в Российской Федерации является Тасмагамбетов Имангали Нургалиевич.
С 12 декабря 2006 г. Чрезвычайным и Полномочным Послом Российской Федерации в Республике Казахстан является Бочарников Михаил Николаевич.
В настоящее время договорно-правовая база казахстанско-российского сотрудничества насчитывает более 170 договоров и соглашений в различных областях. В числе основополагающего: Договор между Республикой Казахстан и Российской Федерацией о добрососедстве и союзничестве в XXI веке, подписанный в ноябре 2013 г. в Екатеринбурге Нурсултаном Назарбаевым и Владимиром Путиным.