Российская Федерация признала государственный суверенитет Республики Казахстан в 1991 г.
В октябре 1992 г. установлены дипломатические отношения между Республикой Казахстан и Российской Федерацией.
В 1992 г. открыто Посольство Российской Федерации в Республике Казахстан.
В 1992 г. открыто Посольство Республики Казахстан в Российской Федерации.
В Российской Федерации действуют Генеральные консульства Республики Казахстан в гг. Санкт-Петербурге, Казани, Астрахани, Омске, Екатеринбурге и Почетные консулы РК в Ленинградской и Псковской областях, а также в Тюмени и Пермском крае, Республике Татарстан и Республике Башкортостан.
В Республике Казахстан действуют Генеральные Консульства Российской Федерации в Алматы, Усть-Каменогорске и Уральске.
С 3 июля 2023 г. Чрезвычайным и Полномочным Послом Республики Казахстан в Российской Федерации является Абаев Даурен Аскербекович.
С 7 февраля 2018 г. Чрезвычайным и Полномочным Послом Российской Федерации в Республике Казахстан является Бородавкин Алексей Николаевич.